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九瑞河道無人機巡檢車是一款融合“地面移動平臺+空中無人機群+智能算法中樞”的一體化水域監(jiān)測裝備，專為解決傳統(tǒng)水利巡檢效率低、成本高、覆蓋不全面等痛點而設(shè)計。該產(chǎn)品以智慧技術(shù)為核心驅(qū)動力，通過雙機協(xié)同作業(yè)與全自動流程管控，實現(xiàn)從水域動態(tài)監(jiān)測、異常目標識別到數(shù)據(jù)實時研判的全鏈條智能化，重塑水利監(jiān)測新標桿。

作為水利管理的“移動智慧中樞”，其應(yīng)用場景貫穿日常養(yǎng)護、專項排查、應(yīng)急搶險與生態(tài)守護全流程，可有效覆蓋江河、湖泊、水庫等各類水域環(huán)境。通過8倍效率提升與60%成本降低的顯著效能，為水利工作人員提供安全保障與技術(shù)支撐，最終達成“水更清、岸更綠”的生態(tài)守護目標。

無人機協(xié)同系統(tǒng)：采用“小型機+大型機”雙機組合架構(gòu)，形成功能互補的作業(yè)體系。小型機具備靈活機動特性，承擔(dān)前突偵測、快速覆蓋任務(wù)，可在復(fù)雜岸線環(huán)境中高效完成初步排查；大型機搭載高精度任務(wù)載荷，專注精準作業(yè)，滿足細節(jié)識別與數(shù)據(jù)采集需求，其載荷能力不低于2kg，續(xù)航時間不小于1小時，符合河湖巡檢行業(yè)標準。雙機均支持全自主飛行模式，配合車載智能調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)與交替續(xù)航。

地面移動平臺：配備全地形越野底盤，具備強大的復(fù)雜路況適應(yīng)性，可輕松應(yīng)對河道沿岸泥濘、坡度等復(fù)雜地形，確保設(shè)備在各類水域周邊高效部署。車輛集成雙電倉秒換電系統(tǒng)，支持無人機快速補能，配合車載供配電模塊，可實現(xiàn)72小時不間斷作業(yè)，突破傳統(tǒng)無人機續(xù)航瓶頸。駕駛艙副駕設(shè)置智能操控終端，實現(xiàn)一鍵完成無人機起降、數(shù)據(jù)傳輸、智能分析等核心操作，降低人工操作門檻。

定位與通信系統(tǒng)：融合5G與北斗定位技術(shù)，構(gòu)建高精度、高可靠的傳輸與定位體系。5G網(wǎng)絡(luò)憑借10Gbps以上峰值速率與≤1ms超低時延特性，支持4K高清視頻與多傳感器數(shù)據(jù)實時回傳；北斗定位結(jié)合RTK技術(shù)實現(xiàn)亞米級定位精度，誤差小于1米，為無人機航線規(guī)劃與目標定位提供精準空間參考。系統(tǒng)空間參考系采用2000國家大地坐標系，符合水利行業(yè)數(shù)據(jù)標準要求。

智能感知載荷：無人機搭載多類型任務(wù)載荷，包括2000萬像素以上可見光相機、1080P高清視頻相機及AI智能識別模塊。可見光相機感光度不低于ISO100，影像獲取速率優(yōu)于1幅/秒；視頻相機具備20倍以上光學(xué)變焦能力，可清晰捕捉遠距離目標細節(jié)。核心AI模塊基于YOLOv8等先進算法，針對水域場景優(yōu)化訓(xùn)練，支持多類目標精準識別。